【雑記】備忘録

うーん、今日も仕事しかしてないので、何もないです。わはは。

アニメ『食戟のソーマ』は録画分14話、全部見ました。

いや、面白かった。相変わらず、無駄にエロいけど、話が面白いので嫌いじゃないです。

あと、仕事でちょっと垂直方向のベクトルの求め方が必要だったので、略図にしたものをはっときます。

考え方は簡単で、ベクトルが二つ決まれば面が決定するので、その面の法線方向が、垂直方向のベクトル、ということになる。

計算式は、上述の2ベクトルのクロス積、ということなんだけれども、Unityにはそのものずばりの Cross(v1, v2) というメソッドがあるのでそれを使えば求まる、という話。

ただ、ゲームオブジェクトであれば、そんな計算すら必要なくて、transform.right で取れるって言う、わはは。

20150709

IK計算のときの回転軸を求めるのにも使ったりするので、ちゃんと理解しておきたいところ。

今日は以上です。

3年前

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