昨日の内容とあまり変わりませんが、IKのターゲットとなるオブジェクトをマウスや画面タッチで動かせるように、ギズモ化してみた。

カメラからの距離に対する移動速度の調整などが入っていませんが、ギズモとしての最低限の機能はあるのかなと。